德研电机（www.hamderburg.com）

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德国汉德保電机公司(Hamderburg motors Co. , Ltd. ) 原為德国知名的馬達界巨人—法拉克電 机有限公司於 1985 年成立之步進馬達事業單位。為了成為步進馬達的專業製造廠而於 1998 年正式獨立營運，... Plus

德国汉德保電机公司(Hamderburg motors Co. , Ltd. ) 原為德国知名的馬達界巨人—法拉克電 机有限公司於 1985 年成立之步進馬達事業單位。為了成為步進馬達的專業製造廠而於 1998 年正式獨立營運， 過去幾十年來，一直致力於步進馬達之專業製造。同時，藉由為歐美大 廠 ODM 或 OEM 代工等方式，也已成功地將產品行銷全球超過 15 年以上。 透過與業界先鋒顧客的密切合作，汉德保電机無論是在研發技術方面或產品品質及性能上 ， 均已能充份掌握國際發展趨勢，並滿足其需求標準。 為了能在電控領域的競技場成為佼佼者，憑藉著過去穩固的專業基礎，汉德保電机不斷地 擴充產品線以提供顧客更多的系統服務及產品選擇，如混步型步進馬達(Hybrid Stepping Motor)、步進驅動器(Stepper Driver) 、伺服馬達(Servo Motor) 、控制器(Controller) 、及直流無 刷馬達(BLDC Motor)等，這些多樣化的產品已成為汉德保電机的產品支柱。汉德保集團投 入馬達工業領域已超過半世紀的歲月，現已躍升為世界前五大馬達製造商。身為馬達專業家 族的一員，汉德保電机理所當然身負維護集團產品品質及信賴度良好聲譽的重責大任。如何 提供最先進的產品及一流的服務，將永遠成為汉德保電机不變的信念及最高的行事準則。 汉德保電机各項精密馬達採用高磁元件，並以獨特之磁阻製造技術及優越的機能，生產低 噪音、低振動、扭力適當、平穩運轉的高品質、高信賴性系列產品，以滿足客戶的需求。在品 質的保證方面，各產品已通過多項國際性的肯定，期以零缺點的產品品質，服務客戶： 1996 榮獲經濟部商品檢驗局 ISO-9002 認證 1996 榮獲第七屆國家品質獎 1997 榮獲經濟部商品檢驗局 ISO-14001 認證 2001 榮獲經濟部商品檢驗局 ISO-9001 認證 2002 步進馬達榮獲經濟部精品獎 德国汉德保電机公司（深圳办事处） 深圳市德研电机技术开发有限公司 http://www. hamderburg. com 深圳宝安 43 区广深路新安段 247 号 4 楼 电话：0755-27875922 传真：0755-27889253 Moins

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直流无刷电机的优越性

直流无刷电机的优越性 直流无刷电机的优越性...

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直流无刷电机的优越性 直流无刷电机的优越性 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性 能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性... Plus

直流无刷电机的优越性 直流无刷电机的优越性 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性 能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性 能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持 90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电 机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电 机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能 须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动 电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐 标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机 相当的性能。 此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/ 数字转换器(Analog-to-digital converter，ADC)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，PWM) …等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直 流电机机构上缺失的一种应用。 直流无刷电机的控制结构 直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度 及转子极数(P)影响： N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。 直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将 电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说 直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。 直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则 依需求转换输入电源频率。 电源部可以直接以直流电输入(一般为 24V)或以交流电输入(110V/220 V)，如果输入是交 流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线 圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成 3 相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由 6 个功率晶体管(Q1～Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流 Moins

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步进电机工作原理

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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机 的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机... Plus

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机 的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机 加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性 的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简 单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下 使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机 却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却 非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶 段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子 式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮 助。 步进电机工作原理 （一）反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴 线错开。0、1/3 て、2/3 て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即 A 与齿 1 相对 齐，B 与齿 2 向右错开 1/3 て，C 与齿 3 向右错开 2/3 て，A 与齿 5 相对齐，（A 就是 A， 齿 5 就是齿 1） 2、旋转： 如 A 相通电，B，C 相不通电时，由于磁场作用，齿 1 与 A 对齐，（转子不受任何力以下 均同）。如 B 相通电，A，C 相不通电时，齿 2 应与 B 对齐，此时转子向右移过 1/3 て，此 时齿 3 与 C 偏移为 1/3 て，齿 4 与 A 偏移（て-1/3 て）=2/3 て。 如 C 相通电，A，B 相不通电，齿 3 应与 C 对齐，此时转子又向右移过 1/3 て，此时齿 4 与 A 偏移为 1/3 て对齐。如 A 相通电，B，C 相不通电，齿 4 与 A 对齐，转子又向右移过 1/3 て 这样经过 A、B、C、A 分别通电状态，齿 4（即齿 1 前一齿）移到 A 相，电机转子向右转过一 个齿距，如果不断地按 A，B，C Moins

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交流伺服电机的工作原理

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交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值... Plus

交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值 进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号 转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特 点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 永磁交流伺服电动机 20 世纪 80 年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交 流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺 服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发 展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90 年代以后，世界各国已经商品化了的交 流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的 发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴ 无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵ 定子绕组散热比较方便。 ⑶ 惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷ 适应于高速大力矩工作状态。 ⑸ 同功率下有较小的体积和重量。 自从德国 MANNESMANN 的 Rexroth 公司的 Indramat 分部在 1978 年汉诺威贸易博览会上 正式推出 MAC 永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进 入实用化阶段。到 20 世纪 80 年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市 场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在 不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器 （DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧 只 瘮或摶旌鲜綌、撊 只瘮的永磁交流伺服系统。 到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采 用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日 本松下及安川等公司。 日本安川 Moins

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